
Описание
Навигационное устройство "Навигатор-Авто" предназначено для определения углов ориентации подвижных наземных и летающих объектов. Устройство построено на базе трехосевых датчиков ускорения, гироскопов и магнитометров, выполненных по технологии MEMS. Путем комплексирования показаний датчиков при помощи фильтров Калмана определяются углы ориентации объекта: курс, крен и тангаж. Калибровка устройства по месту установки обеспечивает исключение влияния магнитных аномалий на работу устройства. Управление устройством обеспечивается расширенной системой команд управления, передаваемых по интерфейсу USB.
Применение
- Автомобильные и авиационные навигационные системы/li>
- Навигация БПЛА
- Датчик положения объекта
- Системы управления и стабилизации поворотной платформы
- Робототехника
Основные технические характеристики
- Определение углов ориентации в 3-х осях
- Алгоритмы вычисления углов ориентации, с применением фильтров Калмана
- Встроенные модели магнитного поля Земли и ускорения свободного падения
- Компенсация влияния внешнего магнитного поля с индикацией магнитных аномалий
- Управление и питание через интерфейс USB
- Эргономичный пластиковый корпус